Robotik

Roboter sind aus der Automatisierungswelt nicht mehr wegzudenken – durch ihren Aufbau als 6-Achs, 4-Achs-SCARA oder Deltaroboter sind sie in der Lage, komplexe und präzise Bewegungen auszuführen und Bauteile zu transportieren und zu bearbeiten.

In mehreren Projekten haben wir bereits Roboter der Hersteller

  • Stäubli
  • KUKA
  • FANUC

eingesetzt, jeweils in Abstimmung mit den Kunden optimal ausgewählt um alle Anforderungen bezüglich notwendiger Präzision, Arm-Reichweite, Funktionalität, Schnittstellen und Anschaffungskosten zu erfüllen.

Mit unserer umfangreichen Simulationsumgebung können wir bereits „offline“ im Büro die Roboterzellen weitgehend in Betrieb nehmen, Kollisionsbereiche prüfen und Taktzeitanalysen (in Verbindung mit der Simulation der restlichen Automatisierung) durchführen. Durch diese Vorgehensweise werden Konzeptfehler (Taktzeit, Erreichbarkeit etc.) weitgehend ausgeschlossen und die Inbetriebnahmezeit an der Anlage signifikant verkürzt.

Als Schnittstellen zu den Robotern wird neben den Standardschnittstellen PROFINET und PROFIBUS auch eine selbst entwickelte Schnittstelle auf TCP/IP-Socket-Basis eingesetzt.

Für komplexere Anwendungen können die Standard-Applikationen erweitert werden:

  • Line-/Conveyor-Tracking: der Roboter fährt synchronisiert mit dem Werkstück mit (und kann damit z.B. bei drehendem Rundtisch das Werkstück bearbeiten)
  • Erweiterung um 7. Achse: der Roboter wird auf einer Linearachse montiert, um eine erhöhte Reichweite in X-Richtung zu erreichen
  • CollisionGuard: der Roboter wird über 3D-Koordinaten in einen sicheren Arbeitsbereich „eingesperrt“

Im Bereich der Robotik bieten wir Ihnen folgendende Dienstleistungen an:

  • Auswahl des richtigen Roboters zusammen mit der Konstruktionsabteilung
  • Erstellung einer Simulation mit Taktzeitbetrachtung
  • Programmierung der Schnittstelle zum Leitsystem, zur SPS und zur Visualisierung
  • Erstellung Teachkonzept für die Applikation
  • Erstellung eines Bahnplanungs-Algorithmus zur effektivsten Ermittlung der Roboterbahn
  • Vermessen der am Roboterflansch montierten Tools (TCP)
  • Sicherheitsanalyse, sichere Arbeitsbereiche, Schnittstelle zur SafeLogic Sicherheits-SPS
  • Offline-Programmierung der Roboterapplikation
  • Inbetriebnahme
    • Offline-Inbetriebnahme in der Simulationsumgebung (auf Wunsch auch mit simulierter SPS/Leitsystem)
    • Online-Inbetriebnahme am Kundensystem
    • Schulung Ihrer Mitarbeiter
  • Taktzeitoptimierung (Greifprozeß, Bahnplanung)
  • automatisches Backup der Roboterprogramme und -konfiguration, otpional mit Anbindung an ein Versionsmanagementsystem (z.B. Subversion)